Designing better deep networks and better reinforcement learning (RL) algorithms are both important for deep RL. This work focuses on the former. Previous methods build the network with several modules like CNN, LSTM and Attention. Recent methods combine the Transformer with these modules for better performance. However, it requires tedious optimization skills to train a network composed of mixed modules, making these methods inconvenient to be used in practice. In this paper, we propose to design \emph{pure Transformer-based networks} for deep RL, aiming at providing off-the-shelf backbones for both the online and offline settings. Specifically, the Transformer in Transformer (TIT) backbone is proposed, which cascades two Transformers in a very natural way: the inner one is used to process a single observation, while the outer one is responsible for processing the observation history; combining both is expected to extract spatial-temporal representations for good decision-making. Experiments show that TIT can achieve satisfactory performance in different settings, consistently.

There has been great progress in unifying various table-to-text tasks using a single encoder-decoder model trained via multi-task learning (Xie et al., 2022). However, existing methods typically encode task information with a simple dataset name as a prefix to the encoder. This not only limits the effectiveness of multi-task learning, but also hinders the model's ability to generalize to new domains or tasks that were not seen during training, which is crucial for real-world applications. In this paper, we propose compositional task configurations, a set of prompts prepended to the encoder to improve cross-task generalization of unified models. We design the task configurations to explicitly specify the task type, as well as its input and output types. We show that this not only allows the model to better learn shared knowledge across different tasks at training, but also allows us to control the model by composing new configurations that apply novel input-output combinations in a zero-shot manner. We demonstrate via experiments over ten table-to-text tasks that our method outperforms the UnifiedSKG baseline by noticeable margins in both in-domain and zero-shot settings, with average improvements of +0.5 and +12.6 from using a T5-large backbone, respectively.

High-definition (HD) semantic map generation of the environment is an essential component of autonomous driving. Existing methods have achieved good performance in this task by fusing different sensor modalities, such as LiDAR and camera. However, current works are based on raw data or network feature-level fusion and only consider short-range HD map generation, limiting their deployment to realistic autonomous driving applications. In this paper, we focus on the task of building the HD maps in both short ranges, i.e., within 30 m, and also predicting long-range HD maps up to 90 m, which is required by downstream path planning and control tasks to improve the smoothness and safety of autonomous driving. To this end, we propose a novel network named SuperFusion, exploiting the fusion of LiDAR and camera data at multiple levels. We benchmark our SuperFusion on the nuScenes dataset and a self-recorded dataset and show that it outperforms the state-of-the-art baseline methods with large margins. Furthermore, we propose a new metric to evaluate the long-range HD map prediction and apply the generated HD map to a downstream path planning task. The results show that by using the long-range HD maps predicted by our method, we can make better path planning for autonomous vehicles. The code will be available at https://github.com/haomo-ai/SuperFusion.

最近，3D视觉和语言任务吸引了不断增长的研究兴趣。与其他视觉和语言任务相比，3D视觉问题回答（VQA）任务的利用较小，并且更容易受到语言先验和共同参考的歧义。同时，由于规模和注释方法有限，最近提出的几个3D VQA数据集并不能很好地支持3D VQA任务。在这项工作中，我们通过收集一个新的3D VQA数据集（称为FE-3DGQA），正式定义和解决3D接地的VQA任务，并具有多样化且相对自由形式的提问，以及密集和完全接地的边界框注释。为了获得更多可解释的答案，我们标记了出现在复杂的质量检查对中的对象，该对象具有不同的语义类型，包括答案接地的对象（均出现并未出现在问题中），以及用于答案的对象的上下文对象。我们还提出了一个新的3D VQA框架，以有效地预测完全视觉扎根和可解释的答案。广泛的实验证明，我们新收集的基准数据集可有效地用于评估不同方面的各种3D VQA方法，而我们新提出的框架也可以在新的基准数据集中实现最新的性能。新收集的数据集和我们的代码都将在http://github.com/zlccccc/3dgqa上公开获得。

从未标记的视频中学习时间通信对于计算机视觉至关重要，并且已经通过各种自我监督的借口来解决。对于自我监督的学习，最近的研究表明，尽管经过培训成本，但使用大型视频数据集。我们提出了一个时空的借口任务来解决培训数据成本问题。该任务由两个步骤组成。首先，我们使用来自未标记的静止图像数据的对比度学习来获得对外观敏感的特征。然后，我们切换到未标记的视频数据，并通过重建帧来学习运动敏感的功能。在第二步中，我们提出了一个全局相关蒸馏损失，以保留第一步中学到的外观灵敏度，以及金字塔结构中的局部相关蒸馏损失以应对时间不连续性。实验结果表明，我们的方法超过了一系列基于对应的任务的最新自我监督方法。进行的消融研究验证了提出的两步任务和损失功能的有效性。

如今，基础模型已成为人工智能中的基本基础设施之一，铺平了通往通用情报的方式。但是，现实提出了两个紧急挑战：现有的基础模型由英语社区主导；用户通常会获得有限的资源，因此不能总是使用基础模型。为了支持中文社区的发展，我们介绍了一个名为Fengshenbang的开源项目，该项目由认知计算与自然语言研究中心（CCNL）领导。我们的项目具有全面的功能，包括大型预培训模型，用户友好的API，基准，数据集等。我们将所有这些都包装在三个子项目中：风水次模型，风水框架和狂热基准。 Fengshenbang的开源路线图旨在重新评估中国预培训的大型大型模型的开源社区，促使整个中国大型模型社区的发展。我们还希望构建一个以用户为中心的开源生态系统，以允许个人访问所需的模型以匹配其计算资源。此外，我们邀请公司，大学和研究机构与我们合作建立大型开源模型的生态系统。我们希望这个项目将成为中国认知情报的基础。

尽管最近在跨模式检索领域取得了进展，但由于缺乏手动注释的数据集，研究的重点较少。在本文中，我们提出了一种用于低资源语言的噪声跨语法跨模式检索方法。为此，我们使用机器翻译（MT）来构建低资源语言的伪并行句子对。但是，由于MT并不完美，因此它倾向于在翻译过程中引入噪音，从而使文本嵌入被损坏，从而损害了检索性能。为了减轻这一点，我们引入了一种多视图自我验证方法来学习噪声稳定目标语言表示，该方法采用了跨注意模块来生成软伪靶标，以从基于相似性的视图和功能 - 功能 - 基于视图。此外，受到无监督的MT的反向翻译的启发，我们最大程度地减少了原点句子和反翻译句子之间的语义差异，以进一步提高文本编码器的噪声稳健性。在三个视频文本和图像文本跨模式检索基准跨不同语言上进行了广泛的实验，结果表明，我们的方法显着改善了整体性能，而无需使用额外的人体标记数据。此外，从最近的视觉和语言预训练框架（即剪辑）中配备了预训练的视觉编码器，我们的模型可实现显着的性能增长，这表明我们的方法与流行的预训练模型兼容。代码和数据可在https://github.com/huiguanlab/nrccr上找到。

在3D视觉中，视觉重新定位已被广泛讨论：鉴于预构建的3D视觉图，估计查询图像的6 DOF（自由度）姿势。大规模室内环境中的重新定位可实现有吸引力的应用程序，例如增强现实和机器人导航。但是，当相机移动时，在这种环境中，外观变化很快，这对于重新定位系统来说是具有挑战性的。为了解决这个问题，我们建议一种基于虚拟视图综合方法Rendernet，以丰富有关此特定情况的数据库和完善姿势。我们选择直接渲染虚拟观点的必要全局和本地特征，而不是渲染需要高质量3D模型的真实图像，并分别将它们应用于后续图像检索和功能匹配操作中。所提出的方法在很大程度上可以改善大规模室内环境中的性能，例如，在INLOC数据集中获得7.1 \％和12.2 \％的改善。

大型未标记语料库上的预训练的变压器语言模型已产生了最新的最先进的结果，从而导致了自然语言处理，有机分子设计和蛋白质序列的产生。但是，尚未应用这种模型来学习无机材料的组成模式。在这里，我们使用在ICSD，OQMD中存放的材料和材料项目数据库中扩展的公式培训了七种现代变压器模型（GPT，GPT-2，GPT-2，GPT-NEO，GPT-NEO，GPT-J，BLMM，BART和ROBERTA） 。六个不同的数据集，具有/输出非电荷 - 中性或平衡的电负性样品用于对性能进行基准测试，并发现现代变压器模型的产生偏见，以生成材料组成的生成设计。我们的广泛实验表明，基于因果语言模型的材料变形金刚可以产生高达97.54 \％的化学有效材料组合物，即充电中性，而91.40 \％的电负性平衡，与基线相比，它的富集高6倍以上伪随机抽样算法。这些模型还表现出了很高的新颖性，并且它们在新材料发现中的潜力已经证明了它们的能力恢复了留出的材料。我们还发现，可以通过使用精选的训练集（例如高带盖材料）训练模型来量身定制生成的样品的性能。我们的实验还表明，不同模型在生成样品的属性方面都有自己的喜好，并且其运行时间复杂性差异很大。我们已经应用了材料变压器模型来发现一套使用DFT计算验证的新材料。

大型语言模型在各种问题答案（QA）基准测试方面取得了高度的性能，但其产出的解释性仍然难以捉摸。最近建议将结构化的解释称为“综合树”，以解释和检查质量检查系统的答案。为了更好地生成此类树木，我们提出了一种称为迭代检索生成推理​​器（IRGR）的架构。我们的模型能够通过系统地生成文本前提的分步解释来解释给定的假设。 IRGR模型迭代地搜索合适的场所，一次构建单个零件步骤。与以前的方法相反，我们的方法结合了生成步骤和房屋的检索，允许模型利用中间结论，并减轻基线编码器模型的输入大小限制。我们使用IntailmentBank数据集进行实验，在该数据集中，我们在前提检索和索引树上的现有基准优于现有的基准，总体正确性增长了约300％。